Модуля в чистом виде для Престы не встречал. Есть отдельно обработка для 1С 8 которая выгружает данные из Мускула в csv. (Не проверял, т.к. у меня 1С 7.7).
А автоматизировать можно с двух сторон:
- в 1С по расписанию через Шедулер запускаем обработку с последующей выгрузкой csv на ftp.
- на сайте через крон запускаем скрипт импорта.
Единственное, что нудно учитывать лимит времени на выполнение скрипта на хостинге. Если csv файл тяжелый, то может импортироваться только частично. Решение: разбить большой csv на несколько мелких (по 100 sku например) и импортировать по очереди, либо, как альтернативный вариант - договориться с хостером, чтобы тот снял лимит на выполнение скриптов. Правда вариант 2 моловероятен