Всё зависит от целей, которые ставятся и от посещаемости.
Если нужен полнофункциональный форум, в котором максимум удобства и возможностей, то это будут либо IPB либо VBulletin. Ну как минимум PHPBB. Благо, что проблем с "мостами" особо нет (кроме кривых рук, естественно).
Если будет "техподдержка" с тремя разделами, задачей которого будет только доставка сообщений, то Fireboard, SMF и прочее.
И то же самое с количеством юзеров. С четырёх-пяти-значной посещаемостью справятся только мощные движки. А для десятка юзеров вполне хватит и "недофорумов" втраиваемых в движок.
С другой стороны - чем более функционален движок, тем он больше ест ресурсов. Это из серии - в соседний магазин можно и на боинге слетать, но только пешком эффективнее. Хотя касаемо "тяжести" работы больших форумов - скорее миф. Разница в нагрузке будет играть роль только в случае, если вы на самом дешёвом тарифе самого убогого хостинга. В остальных случаях лишнюю нагрузку могут дать только кривые хаки установленные кривыми руками.
Резюмируем:
IPB, VB, PHPbb - для полноценных форумов со всеми "наворотами". И с (предположительно) большой посещаемостью. Они обладают большим количеством настроек, модов, скинов и т.д. Для их обслуживания требуются знания. Если вышеупомянутых задач-условий нет и в будущем не предвидится, то ищем что-то попроще.