Дело в том, что при загрузке BIOS опрашивает все устройства до чего может дотянуться и очень часто траблы бываают в различных USB устройствах, которые по каким то причинам медленно отвечают или не исправны и он ждет ответа.
Попробуй выдернуть все USB и посмотреть, если не поможет - обновляй биос. Если и это не поможет выдергивай все внутренние девайся, которые не критичны и путем исключения ищи причину.
У меня как то у друга горелая сетевуха выдавала подобные симптомы...
)