Смотрите на сайте разработчика вашего CMS, должен быть плагин или дополнение. Не забудьте после генерации указать адрес карты в файл robots.txt.
в данном случае сайты, которые постоянно обновляются статьями, на wp. Если я правильно понял, нужно выбрать плагин, который будет сканировать сайт и обновлять sitemap. Было бы идеально, наверное....хотя все равно скорее всего руками надо будет проверять, сколько sitemap-ов не делал, если не проверять автогенерацию, всегда есть некое кол-во дублей...
Sitemap должен быть один, который будет перезаписываться. Не нужно устраивать свалку. Есть плагин для WP, например, Google XML Sitemaps.
Чтобы не было дублей, существует такое понятие, как внутренняя оптимизация. В массиве которой есть инструмет настройки генерации страниц в соответствии с правилами. Плюс к этому закрываете все, что вам не нужно или может вывести на дубли (настройка движка, плагины + robots.txt + панель администратора ПС).
