постояннки гораздо сложнее.
Идеальный вариант асинхронный двигатель (машина переменного тока), Гольдберг в помощь за 2 суток рассчитаешь, книжка "проектирование электрических машин"
Если хочешь интересную работу, и что бы не парили на защите бери линейные двигатели. Это машина без вращающихся частей, возвратно-поступательного типа, но тут сложнее с алгоритмом расчета и проектирования, за то чертежи будут проще