многоуровневая навигация

Здравствуйте! Помогите разобраться в многоуровневой навигации, фильтрах и поиске. Может кто-то популярно разъяснить что есть что, как одно от другого отличается или как одно с другим связано? Если нельзя своими словами, то хотя бы ссылки для чайников. В первую очередь меня интересует поиск...